BURKERT電磁閥在選購(gòu)的時(shí)候要明確口徑
    BURKERT電磁閥金等是切斷閥的選擇。這種方式在考慮密封性的同時(shí)也考慮了 使用壽命和性，雖然出廠指標(biāo)只有10－6～10－8，達(dá)不到軟密封零泄漏的效果，但足以滿足嚴(yán)密切斷的要求，而且它經(jīng)久耐用，從經(jīng)濟(jì)的角度考慮更合算。
    電動(dòng)調(diào)節(jié)閥在選型時(shí)先應(yīng)該明確口徑，這個(gè)是根據(jù)用戶管道口徑來(lái)定。還要確定管道壓力，一般壓力等級(jí)有1.0MPa-10.0MPa。如果壓力更高可以來(lái)電定做。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的材質(zhì)也是選型時(shí)應(yīng)該注意的很主要的一個(gè)參數(shù)，這個(gè)主要根據(jù)管道內(nèi)的介質(zhì)來(lái)訂。一般的調(diào)節(jié)閥材質(zhì)主要分為碳鋼及不銹鋼兩種。
    BURKERT電磁閥所能控制的大流量與小流量之比，即R=Qmax/Qmin。因在選用調(diào)節(jié)閥口徑時(shí)已使閥的C值大于計(jì)算的Cmax值，故應(yīng)驗(yàn)算R是否小于所選閥的實(shí)際可調(diào)比，即：
    注意的是：調(diào)節(jié)閥的選型比計(jì)算得多，復(fù)雜得多。因?yàn)橛?jì)算只是一個(gè)簡(jiǎn)單的公式計(jì)算，它的本身不在于公式的度，而在于所給定的工藝參數(shù)是否準(zhǔn)確。選型涉及到的內(nèi)容較多，稍不慎，便會(huì)導(dǎo)致選型不當(dāng)，不僅造成人力、物力、財(cái)力的浪費(fèi)，而且使用效果還不，帶來(lái)若干使用問(wèn)題，如性、壽命、運(yùn)行質(zhì)量等。
    1.改變不平衡力作用方向法在穩(wěn)定性分析中，已知不平衡力作用同與閥關(guān)方向相同時(shí)，即對(duì)閥產(chǎn)生關(guān)閉趨勢(shì)時(shí)，閥穩(wěn)定性差。對(duì)閥工作在上述不平衡力條件下時(shí)，選用改變其作用方向的方法，通常是把流閉型改為流開(kāi)型，一般來(lái)說(shuō)都能方便地解決閥的穩(wěn)定性問(wèn)題。
    2.BURKERT電磁閥自身不穩(wěn)定區(qū)工作法 有的閥受其自身結(jié)構(gòu)的限制，在某些開(kāi)度上工作時(shí)穩(wěn)定性較差。①雙座閥，開(kāi)度在10％以內(nèi)，因上球處流開(kāi)，下球處流閉，帶來(lái)不穩(wěn)定的問(wèn)題；②不平衡力變化斜率產(chǎn)生交變的附近，其穩(wěn)定性較差。如蝶閥，交變點(diǎn)在70度左右；雙座閥在80～90％開(kāi)度上。遇此類閥時(shí)，在不穩(wěn)定區(qū)工作必然穩(wěn)定性差，避免不穩(wěn)定區(qū)工作即可。
    3.BURKERT電磁閥更換穩(wěn)定性的閥  穩(wěn)定性的閥其不平衡力變化較小，導(dǎo)向。常用的球型閥中，套筒閥就有這一大特點(diǎn)。當(dāng)單、雙座閥穩(wěn)定性較差時(shí)，更換成套筒閥穩(wěn)定性一定會(huì)得到提高。
    4.BURKERT電磁閥增大彈簧剛度法  執(zhí)行機(jī)構(gòu)抵抗負(fù)荷變化對(duì)行程影響的能力取決于彈簧剛度，剛度越大，對(duì)行程影響越小，閥穩(wěn)定性越。增大彈簧剛度是提高閥穩(wěn)定性的常見(jiàn)的簡(jiǎn)單方法，如將20～100KPa彈簧范圍的彈簧改成60～180KPa的大剛度彈簧，采用此法主要是帶了定位器的閥
    BURKERT電磁閥的輸出很難用一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)字模型來(lái)描述，但可以準(zhǔn)確地測(cè)量。針 對(duì)這一特點(diǎn)，步進(jìn)式控制不直接對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，而是分若干個(gè)固定的步長(zhǎng)，根據(jù)每次的測(cè)量結(jié)果使輸入指令信號(hào)一步一步地逼近設(shè)定量。通過(guò)合理的控制參數(shù) 設(shè)置，該方法使控制對(duì)象運(yùn)行平穩(wěn)，適用于對(duì)響應(yīng)速度要求不高的流量或壓力的跟隨或穩(wěn)定控制。
    電動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常作為自 動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，被用來(lái)對(duì)氣體的流量或壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。但是電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的輸入和輸出之間的關(guān)系很難用一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)字模型來(lái)描述。這不僅是由于閥門 輸出特性的非線性，而其由于流過(guò)閥門氣體的流量和閥門前后的壓降互相影響難以計(jì)算。以流量控制為例，當(dāng)閥門前后壓力固定時(shí)流量?jī)H與閥門的開(kāi)度有關(guān)，但在大 多數(shù)情況下，當(dāng)閥門的閥位變化時(shí)，閥門前后壓力也會(huì)隨之變化，這就時(shí)流量增益的計(jì)算十分困難。
    事實(shí)上，由于閥門前后的壓力在擾動(dòng)因素的作用下也會(huì)發(fā)生波動(dòng) 從而引起流量的變化，流過(guò)閥門氣體的流量與閥門的開(kāi)度不存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。由于數(shù)學(xué)模型的不確定，直接以閥板的開(kāi)度作為操縱變量不能很地滿足系統(tǒng)的要 求，甚可能導(dǎo)致事故的發(fā)生。然后盡管閥門的開(kāi)度與流量或壓降之間的解析關(guān)系不易得到，但是借助測(cè)量?jī)x表卻可以方便地對(duì)閥門在某一開(kāi)度下的流量或壓降進(jìn)行 測(cè)量。
    針對(duì)閥門的輸出易測(cè)量不宜計(jì)算的特點(diǎn)，步進(jìn)式控制不直接對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，而是分若干個(gè)固定的步長(zhǎng)，使輸入信號(hào)一步一步 地逼近設(shè)定量。在閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)之后都對(duì)閥門的流量或壓降進(jìn)行一次測(cè)量，控制計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)量值和設(shè)定值比較的結(jié)果，確定下一步閥板轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，直測(cè)量 值與設(shè)定值的差值小于規(guī)定誤差時(shí)為止。步進(jìn)式控制的程序設(shè)計(jì)不涉及數(shù)學(xué)模型的分析和求解，因而相對(duì)比較簡(jiǎn)單，一般用梯形圖就可以實(shí)現(xiàn)。程序設(shè)計(jì)框圖見(jiàn)圖 1。在程序設(shè)計(jì)中需要設(shè)定兩個(gè)參數(shù)，及步長(zhǎng)和采樣周期。這兩個(gè)參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度影響較大，設(shè)定時(shí)應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)對(duì)控制精度和響應(yīng)速度的要 求。
    電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可簡(jiǎn)化為由繼電環(huán)節(jié)和傳遞函數(shù)兩部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖2所示。這個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)是以電壓信號(hào)Us（即I/V轉(zhuǎn)換后的信號(hào)）為輸入，位置反饋信號(hào)Uf為輸出。只要|e|>h，伺服電機(jī)就會(huì)得到大小為Ua的供電電壓。這時(shí)的前向傳遞函數(shù)為：    式中，m為|e|>h開(kāi)始的時(shí)刻，n為|e|>h結(jié)束的時(shí)刻。
    對(duì)式（1）進(jìn)行拉氏反變換，可以得到位置反饋信號(hào)Uf，即閥板位置的變化規(guī)律為：     當(dāng)步長(zhǎng)較大，一個(gè)步長(zhǎng)所經(jīng)歷的時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，式中的非線性項(xiàng)e-（t-m）和e-（t-n）對(duì)響應(yīng)速度的影響較小。反之非線性因素對(duì)響應(yīng)速度的影響較大。
    由此可見(jiàn)，步長(zhǎng)越小，控制精度越高，但響應(yīng)速度越慢。
    步長(zhǎng)的設(shè)定可以在系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中根據(jù)對(duì)控制對(duì)象的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行，閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)所引起的流量或壓 降的大變化量略小于系統(tǒng)允許余差的2倍即可。采樣周期的設(shè)定取決于步長(zhǎng)的設(shè)定。
    步長(zhǎng)越大，閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)使控制對(duì)象從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)過(guò)渡到下一個(gè)穩(wěn)定狀 態(tài)所經(jīng)歷的時(shí)間越長(zhǎng)，相應(yīng)的也需要較長(zhǎng)的采樣時(shí)間。采樣周期的設(shè)定也可以在系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行，采樣周期應(yīng)略長(zhǎng)于閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)所引起的閥門的輸出的 變化達(dá)到穩(wěn)定值所需要的長(zhǎng)時(shí)間。
    步進(jìn)控制法德余差與步長(zhǎng)的設(shè)置有關(guān)。如果按照一個(gè)步長(zhǎng)所引起的被空置量的大變化量略小于靜態(tài)允差的原則設(shè)置步長(zhǎng)，則不 論電動(dòng)調(diào)節(jié)閥用于穩(wěn)定系統(tǒng)還是用于跟隨系統(tǒng)，其輸出的余差都不會(huì)大于系統(tǒng)的靜態(tài)允差。由于計(jì)算機(jī)輸出的是固定的小增量，并且對(duì)應(yīng)于每一個(gè)這樣的小增量控制 對(duì)象的變化量不大于靜態(tài)允差的2倍。