德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的工作原理及分類和選型
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器是一個帶有若干個通明和不通明窗口的轉(zhuǎn)動圓盤,經(jīng)過光接收器從而收集那些間斷的光束,光脈沖轉(zhuǎn)化成電脈沖后,由電子輸出電路處理,并將電脈沖發(fā)送出去。對編碼器在由機(jī)械方位確認(rèn)的每個方位都是的。它不需求記憶,找到參考點(diǎn),并且一直在核算。它需求在需求時知道方位,并在需求時讀取其方位。這樣,大大提高了編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的性。
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的挑選及接線說明
關(guān)于德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的挑選
外殼原料
關(guān)于德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器而言,外殼的原料顯得很,既是編碼器環(huán)境適應(yīng)能力的根底,又是內(nèi)部各項部件保護(hù)的。隨著現(xiàn)在工藝的提升,編碼器的外殼原料開端出現(xiàn)了多樣化,現(xiàn)在一種主要的趨勢在于使用稀土合金原料作外殼的根底,稀土原料的在于有著很的強(qiáng)度的同時,密封性也愈加的,可以協(xié)助設(shè)備更的適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境。在挑選外殼原料的過程中還需求考慮的細(xì)節(jié)在于形狀以及尺度的掌握上。
功能考慮
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的功能需求考慮的項目有許多,先是信號的轉(zhuǎn)化方法,不同的編碼器在信號的轉(zhuǎn)化上也會出現(xiàn)不一樣的特色,編碼器是利用內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤將其分為四個部分,每個相鄰的部分之間相差90度,這樣可以在信號測量轉(zhuǎn)化的同時可以很的協(xié)助設(shè)備愈加準(zhǔn)確的獲取信號的方向,在運(yùn)行過程中經(jīng)過凹槽可以很的將信號束打到旋轉(zhuǎn)盤上,經(jīng)過事先畫的分區(qū)可以獲得信號的參數(shù),在jue對值編碼器設(shè)計的過程中,zui大的難點(diǎn)就便是做不同信號以及旋轉(zhuǎn)盤之間的聯(lián)接。
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器是一種選用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的準(zhǔn)確傳感器,分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和jue對值旋轉(zhuǎn)編碼器。
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的工作原理如下:隨轉(zhuǎn)軸一同滾動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器沒有固定的開始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需求用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時,就宣布一個脈沖信號,計數(shù)器當(dāng)時值加1,計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的制作工藝簡略,,有時也用來丈量jue對轉(zhuǎn)角。
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器內(nèi)部僅有一對光電耦合器,僅能產(chǎn)生一個脈沖序列。
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)時兩路脈沖的前、滯后關(guān)系剛相反。
需求增加丈量的精度時,能夠選用4倍頻方法,即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數(shù),分辨率能夠進(jìn)步4倍,但是被測信號的zui高頻率相應(yīng)降低。
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外,在脈沖碼盤的別的一個通道有1個透光段,每轉(zhuǎn)1圈,輸出1個脈沖,該脈沖稱為Z相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號,或坐標(biāo)的原點(diǎn),以減少丈量的積累誤差。
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的類型,增量式編碼器每轉(zhuǎn)宣布的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計時應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速丈量或定位的度要求,和編碼器的轉(zhuǎn)速,來確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動機(jī)軸上,或安裝在減速后的某個轉(zhuǎn)軸上,德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的差異。還應(yīng)考慮它宣布的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計數(shù)器允許的范圍內(nèi)。
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如,絕 對編碼器具有信號A、A、B、B、Z、Z等。此外,伺服編碼器不同于普通編碼器,因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)。啟動同步電機(jī)時,需要知道轉(zhuǎn)子的磁位置,以便以大扭矩啟動伺服電機(jī),這樣,需要幾個附加信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。例如,增量信號包括UVW信號和其他信號。因?yàn)檫@些信號檢測轉(zhuǎn)子的位置,伺服編碼器有點(diǎn)復(fù)雜,所以一般人不理解其原因。此外,一些制造商故意掩蓋一些信號,相關(guān)數(shù)據(jù)不完整,這增加了伺服電機(jī)編碼器的神秘性。
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器由于相位A和相位B相差90度,編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)可以通過比較相位A和相位B來確定。編碼器的零參考位可以通過零脈沖獲得。
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器盤的材料為玻璃、金屬和塑料。玻璃代碼盤是沉積在玻璃上的非常薄的刻線。它具有良的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬編碼盤直接與刻線連接和斷開,不易碎。然而,由于金屬的一定厚度,其精度是有限的。它的熱穩(wěn)定性比玻璃低一個數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟(jì)、成本低,但精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命都較差。
德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的直通線或暗線的數(shù)量被稱為分辨率,也稱為解析分度,或直接稱多少線,通常每轉(zhuǎn)分度5~10000線。