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簡(jiǎn)要描述:FESTO費(fèi)斯托EMMB-AS-40-01-SB伺服電機(jī)參數(shù)伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方
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FESTO費(fèi)斯托EMMB-AS-40-01-SB伺服電機(jī)參數(shù)
技術(shù)數(shù)據(jù):
測(cè)量單元,單圈
尼康A(chǔ)格式界面
測(cè)量原理光學(xué)
環(huán)境溫度[°C] -20 ... +40
儲(chǔ)存溫度[°C] -20 ... +70
絕緣等級(jí)F(155°C)
溫度監(jiān)測(cè)無(wú)
等級(jí)等級(jí)為EN 60034-1 S1(連續(xù)運(yùn)行)
分辨率[bit] 20
角度精度[arcmin] 20
工作電壓[V DC] 5(±5%)
實(shí)物圖:
工作原理:
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控
量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要
構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方
便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏
靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)
沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái)
,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),
旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)
出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈
這樣,就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)的定位,可以達(dá)
到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)
感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
FESTO費(fèi)斯托EMMB-AS-40-01-SB伺服電機(jī)參數(shù)
特點(diǎn):
無(wú)刷,興奮
同步伺服電機(jī)
,動(dòng)態(tài),
數(shù)字單圈
位移編碼器
優(yōu)化的連接技術(shù)
繞組變體
- 用于單相電機(jī)控制器
- 速度優(yōu)化
抱閘
齒輪
:
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有的區(qū)
子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性
別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于
即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運(yùn)行范圍較廣
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺
線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立
服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定
(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)
尺寸圖:
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